Erstmal musst du ein Rendezvous Manöver beherrschen. Das heißt, du begibst dich mit deinem Objekt auf den exakt gleichen Orbit wie das Zielobjekt, auf eine Entfernung von etwa 50 bis 150 Meter. Das alleine stellt zu Beginn schon eine Herausforderung dar, wenn man das aber einmal raus hat, klappt es beim nächsten mal schon um ein Vielfaches besser und schneller…
Wenn du dann nahe genug bist, kannst du in den Docking Modus schalten (unten links) und deine RCS Turbinen anwerfen (zwingend notwendig, alleine schon um die komplizierten Manöver zu meistern – desto besser du diese montierst, desto einfacher wird es später im All zu navigieren) und auf das Zielobjekt bzw. dessen Docking anzusteuern. Die Dockings besitzen eine Art "Magnet", wenn du etwa bei eine Distanz von 1 bis 2 Metern angelangt bist, ziehen sich die beiden Ports automatisch an. Auf alle Fälle anspruchsvoll, aber nach einer Weile geht das locker von der Hand.
Du kannst dir natürlich auch mit diversen Mods die Arbeit erleichtern. Einige davon rechnen dir die Routen vor, andere haben sogar einen Autopilot (der aber nicht immer – wie wohl auch in Wirklichkeit – fehlerfrei funktioniert). Hab mir für die Rendezvous erst mal ein Tutorial auf YT reingezogen.