Mach am besten drei Stufen, die du dann jeweils nach Ausgang der Treibstoffe abkoppelst. Die erste Stufe mit Boostern oder extrem Leistungsstarken Antrieben (hoher kN bzw. T/W), die zweite Stufe mit mittleren Antrieben (möglichst ausgeglichen) bis in den Orbit und die letzte Stufe mit effizienteren Antrieben (weniger Schub dafür längere Laufleistung) für innerhalb des Orbits und/oder weiter. Schau mal hier, da findest du eine gute Auflistung und Gegenüberstellung aller Antriebe: http://wiki.kerbalspaceprogram.com/wiki/Parts#Liquid_Fuel_Engines
Und was ich gerade bei euch beiden entdecke, ihr habt offensichtlich keine SAS Module verbaut. Würde ich zwingend verbauen, alleine schon für eine stabile Flugkurve beim Start und später für das genauere manövrieren im All. Nach Einbau eines solchen Moduls kann man die Orientierung mit der "T"-Taste locken. Das Fluggerät gleicht dann automatisch immer den Kurs aus (entweder mit RCS Triebwerken (muss man ebenfalls verbauen und mit der "R"-Taste aktivieren) und/oder durch Neigung der Rakete – das funktioniert aber außerhalb der Atmosphäre kaum bis gar nicht mehr…) und fliegt kontinuierlich die gleiche Gerade.