Ok, du hast absolut keine Ahnung was du da eigentlich zusammen baust oder?
Die Zahnradansammlung unterhalb der zwei roten Hebel ist ein Schaltgetriebe. Die zwei roten Hebel dienen dazu das jeweilig darunter befindliche Kupplungsstück nach rechts oder links zu schieben. Das greift dann in die grauen Kupplungsgegenstücke und bestimmt somit den Kraftfluss. Die Welle in der Mitte ist die Antriebwelle. Die steht autark für sich. Mit den zwei Hebelchen bestimmst du was mit dem Drehmoment passiert, das von der Antriebswelle verteilt werden möchte. Maximal zwei Sachen gleichzeitig sind möglich. Wenn du also beide Hebelchen in der neutralen Position stehen hast (Mitte) sollte sich nur noch die Antriebswelle drehen.
Ruckartig sollte da allerdings gar nix laufen
Wenn aber eine der Wegbegrenzten Funktionen in die Endlage läuft, wird durch eine Rutschkupplung unterbunden dass die da irgendwas kaputt reißt. Der Motor hat nämlich ganz schön Kasalla. Das knackt dann relativ hässlich, ist aber so gewollt.
Aber wie gesagt war schon spät, meine Augen auf Halbmast und ich musste dringend ins Bett. Hat mich dann aber noch ne Weile beschäftigt und ich meine sogar, davon geträumt zu haben. 
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