Dafür brauchst du auch keinen JB, sondern nur Xcode. Entweder Version 3 von deiner OSX Disc oder Version 4 aus dem MAS um 4€.
Weiß jetzt aber nicht, ob das beim iPad 2 auch geht - bin mir aber relativ sicher bzw. Google gibt dir sicher darauf ne Antwort.
http://www.benm.at/2011/03/16/anleitung-multitasking-gesten-beim-ipad-aktivieren-ohne-jailbreak/