Forza 4 ist eher eine "Simulation" und man fährt in erster Linie auf bekannten Rennstrecken (plus einige Phantasiestrecken).
Hier ist neben dem Sim Aspekt noch das Tunning recht ausgeprägt.
Forza Horizon ist eher der "kleine Arcade Bruder", der "nur" in Colorado spielt und neben Asphaltstrecken auch Offroadabstecher bietet.
Und Forza 4 Essentials ist eine abgespeckte Forza 4 Version, die es in Bundles bei gab.