Nein, dass ist Schwachsinn. Entwicklungskosten fließen immer in den Endverbraucherpreis mit ein. Entweder, sie werden separat berechnet und umgelegt oder sie fließen über die SG&A-Pauschale mit ein.
Und es wäre auch geradezu Wahnsinn, das nicht zu tun, weil eine Firma sonst gar nicht sicher...